杭州10月19日电 (钱晨菲 吴怡欣)10月19日，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛(简称“IROS 2025‘桃源’机器人挑战赛”)线下总决赛在杭州钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园圆满落幕。作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(简称“IROS 2025”)的核心配套赛事，本次赛事聚焦具身智能领域，吸引了来自中、美、德等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼。

　　经过激烈的线上角逐，操作、导航两大赛道各有7支队伍脱颖而出，晋级线下总决赛。在操作赛道比赛区，选手通过自主研发的端到端操控模型，指挥机器人配套机械臂抓取葡萄放入篮筐中。随着电脑屏幕上的程序运行，机械臂响应灵活、动作精准，引得现场观众阵阵惊叹。

操作赛道比赛区，参赛选手正在操作机械臂夹取物品。吴怡欣 摄

　　来自新加坡南洋理工大学的选手郭文锴在赛后坦言：“比赛要求输入的指令为自然语言而不是代码，目前国内有很多优秀的大语言模型能实现自然语言理解，但如何让机器人具备同等能力，仍是当前需要攻克的难题。”

　　参赛队伍面临的挑战不仅是提升机器人的语言理解能力，强化机器人的空间感知能力同样关键。在导航赛道比赛区，机器人需要在陌生环境中快速理解空间布局，并依据自然语言指令准确移动至目标位置。因此，参赛选手赛前会在虚拟空间内开展大量训练以积累经验。

　　杭州群核信息技术有限公司作为此次赛事协办方，其空间智能事业部总监王见宇指出：“本次大赛将是一个很好的契机，验证机器人从仿真训练到真实世界的技能迁移准确性。”

　　“这场比赛不仅是技术比拼的舞台，更是产业链协同创新的纽带。”杭州钱塘智慧城管委会相关负责人表示，杭州钱塘智慧城将以本次赛事为契机，大力打造具身智能先导区，加快推进强链补链，优化生态服务，为杭州高质量发展注入强劲的科技动能。

　　据悉，杭州智能机器人产业园已集聚超30家产业链企业和超50家机器人相关企业，形成从核心零部件研发到整机制造的完整生态。(完)